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　　控制器是控制整個機器人的核心部件，它負責接收和處理來自示教器或其他控制設備的，根據預設的程序來控制機器人的運動。控制器的性能直接影響到機器人的運動精度、速度和性。控制器通過接收到的，將示教器中定義的指令轉化為機器人實際的運動軌跡，控制電機的速度和方向，實現機器人的各種。

　　控制器還可以進行軌跡規劃，機器人的運動路徑，工作效率。此外，控制器還具有故障診斷和保護功能。當機器人出現故障或錯誤時，控制器能夠快速檢測并處理故障，保障機器人安全可靠地運行。同時，控制器還可以實時監控機器人的狀態，防止意外事故的發生。

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公共設施與安防監控：芯片還廣泛應用于公共設施和安防監控領域，如式電梯控制器、門禁、鎖、柜

以及安防監控產品等。

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